На миксере получается такое же шасси, как и на УДС, кабина смещена вперёд. На самосвалах передняя ось почти по центру кабины расположена, нет подножки такой.

Мне как раз больше нравиться когда кабина вынесена)

Я не помню с чем это связано, либо больше площади для спецоборудования, либо банально для лучшей развесовки по осям. Для водителей думаю наоборот лучше, когда кабина над осью, меньше тряски и радиус поворота, хотя, взбираться в такие кабины не очень удобно.