Какой смысл в подобных щарнирных гусеничных машинах? "Кировец" благодаря своей шарнирности поворачивает, но гусеничные машины ведь поворачивают по-другому?

Надеюсь видео с ним даст понять для чего инженеры такое сотворили. Это ДТ-30 Витязь, вездеход, который весит 30т и возит также 30т, причём может не только возить, но и плавать, и даже ползать по отвесным скалам, вот именно, благодаря этому уникальному узлу сочленения, которое работает как спина у человека. Кировцы "ломаются" только в двух плоскостях https://sun9-13.userapi.com/c851128/v851128437/1c3a5e/bMzZmse4b9c.jpg, в отличие от этого. Он абсолютно в любой плоскости сложится и всё это управляется гидравликой, которая помогает преодолевать любые препятствия путём излома узла сочленения. https://www.youtube.com/watch?v=NJTozoyfTTc